{"id":3042,"date":"2022-11-11T04:14:43","date_gmt":"2022-11-11T04:14:43","guid":{"rendered":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/?post_type=proyectos&#038;p=3042"},"modified":"2023-03-13T09:10:24","modified_gmt":"2023-03-13T09:10:24","slug":"roberto","status":"publish","type":"proyectos","link":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/fr\/proyectos\/roberto\/","title":{"rendered":"ROBERTO"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">ROBERTO d\u00e9veloppera un syst\u00e8me robotique industriel qui permettra l\u2019utilisation s\u00fbre des robots industriels (itc- 20161153)<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>La solution robotique sera rentable et facile \u00e0 utiliser, visant \u00e0 s\u2019int\u00e9grer dans un environnement de fabrication s\u00fbr, partag\u00e9, sans cl\u00f4ture et centr\u00e9 sur l\u2019utilisateur.<br>\u00a0<\/li>\n\n\n\n<li>Encadr\u00e9 dans le Programme Innterconecta 2016, le consortium du projet est dirig\u00e9 par DGH Ing\u00e9nierie et compl\u00e9t\u00e9 par les entreprises ONTECH, I3TE, ITERA, GRUPO COPO et IZMAR. AIMEN participe en tant qu\u2019entit\u00e9 collaboratrice.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet stimulera et maximisera le degr\u00e9 d\u2019exploitation des solutions robotis\u00e9es actuellement pr\u00e9sentes dans les lignes industrielles, en les adaptant aux processus de fabrication flexibles de lots courts, sous le concept de robot collaborateur.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet ROBERTO combine des technologies de pointe pour cr\u00e9er un syst\u00e8me int\u00e9gr\u00e9 permettant l\u2019utilisation en toute s\u00e9curit\u00e9 de robots industriels (avec une capacit\u00e9 de charge \u00e9lev\u00e9e) dans des environnements de travail partag\u00e9s, sans cl\u00f4ture.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cela n\u00e9cessite le d\u00e9veloppement de nouvelles solutions technologiques en termes de perception et de commande pour mettre au point un syst\u00e8me de s\u00e9curit\u00e9 dynamique \u00e0 plusieurs niveaux destin\u00e9 \u00e0 \u00eatre utilis\u00e9 dans des processus de fabrication robotis\u00e9s flexibles con\u00e7us pour la fabrication de pi\u00e8ces de taille moyenne\/grande, g\u00e9n\u00e9ralement li\u00e9es \u00e0 des lots courts de production. La solution robotique doit \u00eatre compacte (smallfootprint), rentable et facile \u00e0 utiliser, visant \u00e0 s\u2019int\u00e9grer dans un environnement de fabrication s\u00fbr, partag\u00e9, sans cl\u00f4ture et centr\u00e9 sur l\u2019utilisateur.<br>Le syst\u00e8me d\u00e9velopp\u00e9 sera valid\u00e9 dans deux sc\u00e9narios de d\u00e9monstration, repr\u00e9sentatifs d\u2019environnements op\u00e9rationnels r\u00e9els : l\u2019industrie automobile et le secteur m\u00e9tal-m\u00e9canique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Principales innovations<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019utilisation de manipulateurs robotiques industriels sans cl\u00f4ture, avec une vitesse et une capacit\u00e9 de charge \u00e9lev\u00e9es, ainsi que la capacit\u00e9 de travailler dans un environnement partag\u00e9 en toute s\u00e9curit\u00e9, en \u00e9vitant les collisions avec le travailleur et en collaborant avec lui dans l\u2019usine, offriront de nouvelles possibilit\u00e9s aux industries manufacturi\u00e8res, qui demandent de nouvelles solutions robotiques flexibles avec une capacit\u00e9 rapide d\u2019adaptation aux nouveaux produits\/pi\u00e8ces \u00e0 traiter\/fabriquer.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00c0 cette fin, ROBERTO propose le d\u00e9veloppement combin\u00e9 de syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 active multi-niveaux pour l\u2019utilisation s\u00fbre de robots industriels \u00e0 haute vitesse et capacit\u00e9 de charge dans un espace partag\u00e9, une m\u00e9thodologie de programmation avec un haut niveau d\u2019abstraction, le d\u00e9veloppement d\u2019outils multifonctionnels pour la sensorisation int\u00e9gr\u00e9e et le traitement d\u2019images en temps r\u00e9el et le d\u00e9veloppement d\u2019un syst\u00e8me de sensorisation innovant bas\u00e9 sur des capteurs \u00e0 faible co\u00fbt pour la d\u00e9tection et la localisation d\u2019op\u00e9rateurs\/objets.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La possibilit\u00e9 de valider les prototypes d\u00e9velopp\u00e9s dans deux environnements de fabrication pertinents (automobile et industrie m\u00e9tal-m\u00e9canique) permettra de quantifier de mani\u00e8re significative les avantages obtenus dans des variables telles que : la flexibilit\u00e9 accrue de la ligne de fabrication, la r\u00e9duction des co\u00fbts d\u2019ing\u00e9nierie et des composants physiques associ\u00e9s, la r\u00e9duction des co\u00fbts de main-d\u2019\u0153uvre associ\u00e9s aux t\u00e2ches r\u00e9p\u00e9titives ou la r\u00e9duction du temps pendant lequel les op\u00e9rateurs sont expos\u00e9s \u00e0 des op\u00e9rations non ergonomiques.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De cette fa\u00e7on, l\u2019utilisation de solutions robotis\u00e9es collaboratives telles que celles propos\u00e9es par ROBERTO fournira des solutions technologiques flexibles pour promouvoir le changement du mod\u00e8le de production vers la personnalisation de masse (fabrication sur mesure), en augmentant l\u2019efficacit\u00e9 des PME d\u00e9di\u00e9es \u00e0 la fabrication et en ouvrant de nouvelles possibilit\u00e9s de march\u00e9, tant pour les d\u00e9veloppeurs de technologies que pour les nouveaux utilisateurs de la robotique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Collaboration intersectorielle<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet ROBERTO, dot\u00e9 d\u2019un budget de 1,65 million d\u2019euros et d\u2019une dur\u00e9e totale de 27 mois, fait partie du programme Innterconecta 2016.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le consortium, dirig\u00e9 par DGH (premi\u00e8re entreprise espagnole \u00e0 mettre en \u0153uvre un syst\u00e8me bas\u00e9 sur la robotique collaborative dans le secteur automobile en Espagne), est compl\u00e9t\u00e9 par ONTECH (entreprise technologique sp\u00e9cialis\u00e9e dans le d\u00e9veloppement de syst\u00e8mes de capteurs avanc\u00e9s), I3TE (entreprise ayant une grande exp\u00e9rience dans le d\u00e9veloppement de l\u2019\u00e9lectronique industrielle pour la localisation et la pr\u00e9diction des mouvements), ITERA (entreprise technologique qui d\u00e9veloppe des outils multifonctionnels), GRUPO COPO (entreprise sp\u00e9cialis\u00e9e dans la fabrication de mousses et de tissus pour les si\u00e8ges du secteur automobile) et IZMAR (entreprise sp\u00e9cialis\u00e9e dans la transformation des m\u00e9taux pour divers secteurs industriels).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce groupe d\u2019entreprises b\u00e9n\u00e9ficie de la collaboration du centre technologique AIMEN.<br>\u00a0<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>PARTENAIRES:<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"473\" height=\"141\" src=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/roberto-socios.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1430\"><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">ENTIT\u00c9 COLLABORATRICE:<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"104\" height=\"76\" src=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/roberto-colaboradora.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1431\"><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">FINANCEMENT:<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"124\" src=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/roberto-financiacion-1024x124.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1432\" srcset=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/roberto-financiacion-1024x124.jpg 1024w, https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/roberto-financiacion-780x95.jpg 780w, https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/roberto-financiacion-768x93.jpg 768w, https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/roberto-financiacion-1536x186.jpg 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