{"id":3033,"date":"2022-11-11T03:50:46","date_gmt":"2022-11-11T03:50:46","guid":{"rendered":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/?post_type=proyectos&#038;p=3033"},"modified":"2023-03-13T09:13:07","modified_gmt":"2023-03-13T09:13:07","slug":"recupera","status":"publish","type":"proyectos","link":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/fr\/proyectos\/recupera\/","title":{"rendered":"RECUPERA"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">RECUPERA d\u00e9veloppera une nouvelle solution qui combine la robotique et les environnements virtuels pour la r\u00e9cup\u00e9ration de la fonctionnalit\u00e9 des patients affect\u00e9s par des l\u00e9sions c\u00e9r\u00e9brales -in852a 2016\/160<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Le projet RECUPERA s\u2019inscrit dans la continuit\u00e9 du projet FISIOROB dans lequel un premier prototype fonctionnel a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 pour s\u2019assurer de la faisabilit\u00e9 de l\u2019utilisation d\u2019une solution robotique lors de s\u00e9ances de r\u00e9\u00e9ducation.<br>&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Encadr\u00e9 dans le Programme ConectaPEME 2016, le consortium du projet est dirig\u00e9 par BALIDEA et compl\u00e9t\u00e9 par les entreprises POVISA, DGH, FICCION et I3TE. AIMEN participe en tant qu\u2019entit\u00e9 collaboratrice.<br>&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Ce nouveau concept de th\u00e9rapie de r\u00e9\u00e9ducation permettra de r\u00e9duire de 25% le temps de r\u00e9cup\u00e9ration du patient par rapport \u00e0 la th\u00e9rapie conventionnelle.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Le projet RECUPERA propose une nouvelle solution, bas\u00e9e sur la combinaison de la robotique avec des environnements virtuels immersifs de r\u00e9\u00e9ducation, pour une utilisation dans la r\u00e9cup\u00e9ration de la mobilit\u00e9 des membres sup\u00e9rieurs chez les patients ayant des besoins de r\u00e9\u00e9ducation neuromotrice, avec l\u2019objectif principal de pouvoir r\u00e9aliser des essais cliniques chez des personnes souffrant de pathologies neurologiques.<\/p>\n\n\n\n<p>RECUPERA est n\u00e9 dans la continuit\u00e9 du projet FISIOROB o\u00f9 un premier prototype fonctionnel a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 pour assurer la faisabilit\u00e9 de l\u2019utilisation d\u2019une solution robotique collaborative associ\u00e9e \u00e0 la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle dans les s\u00e9ances de r\u00e9\u00e9ducation.<\/p>\n\n\n\n<p>Ce syst\u00e8me robotique modulaire permettra d\u2019assister les patients \u00e0 tous les stades de la r\u00e9cup\u00e9ration, depuis le stade le plus critique o\u00f9 le patient n\u2019a aucune capacit\u00e9 neuromotrice appr\u00e9ciable, en passant par le stade o\u00f9 il a une capacit\u00e9 de mouvement mais pas d\u2019endurance, jusqu\u2019\u00e0 la phase pr\u00e9c\u00e9dant la sortie de l\u2019h\u00f4pital o\u00f9 le patient a une capacit\u00e9 de mouvement suffisante mais peu de contr\u00f4le moteur.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Principales \u00e9tapes franchies<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Au cours de cette derni\u00e8re ann\u00e9e du projet, le d\u00e9veloppement a \u00e9t\u00e9 achev\u00e9, en se concentrant sur l\u2019int\u00e9gration des principaux sous-syst\u00e8mes, r\u00e9alisant un prototype enti\u00e8rement fonctionnel qui combine le d\u00e9veloppement des principaux piliers sur lesquels RECUPERA est bas\u00e9 : un environnement de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle avec des exercices avanc\u00e9s, un syst\u00e8me de capteurs inertiels pour la localisation 3D, un contr\u00f4le am\u00e9lior\u00e9 et un syst\u00e8me informatique qui int\u00e8gre le contr\u00f4le, l\u2019interface graphique et le stockage de la base de donn\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<p>Ainsi, FICCI\u00d3N PRODUCCIONES a travaill\u00e9 \u00e0 l\u2019ach\u00e8vement de l\u2019environnement de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle, ainsi qu\u2019\u00e0 la finition de tous les exercices qui avaient \u00e9t\u00e9 propos\u00e9s au d\u00e9but du projet. La finition des exercices parvient \u00e0 conf\u00e9rer un haut degr\u00e9 de r\u00e9alisme \u00e0 l\u2019environnement dans lequel chacun d\u2019entre eux est d\u00e9velopp\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p>I3TE a termin\u00e9 le d\u00e9veloppement hardware des capteurs inertiels qui permettent la localisation dans l\u2019espace du bras sain, ainsi que les objets r\u00e9els qui peuvent \u00eatre utilis\u00e9s dans les exercices d\u00e9finis \u00e0 cet effet. De m\u00eame, l\u2019impl\u00e9mentation de la partie logicielle a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9e dans le but de filtrer les mesures acquises et d\u2019obtenir la pr\u00e9cision n\u00e9cessaire dans la localisation.<\/p>\n\n\n\n<p>BALIDEA a travaill\u00e9 \u00e0 la r\u00e9alisation de deux d\u00e9veloppements importants au sein du projet. D\u2019une part, l\u2019interface graphique a \u00e9t\u00e9 optimis\u00e9e et a \u00e9volu\u00e9 pour atteindre les objectifs d\u00e9finis au d\u00e9but du projet. D\u2019autre part, la base de donn\u00e9es charg\u00e9e de stocker les r\u00e9sultats de chaque exercice, pour une analyse ult\u00e9rieure et une comparaison entre les patients, a \u00e9galement \u00e9t\u00e9 finalis\u00e9e. En second lieu, BALIDEA a r\u00e9ussi \u00e0 d\u00e9velopper un syst\u00e8me innovant d\u2019analyse vid\u00e9o appliqu\u00e9 aux th\u00e9rapies de r\u00e9\u00e9ducation.<\/p>\n\n\n\n<p>La DGH, avec le soutien d\u2019AIMEN, s\u2019est concentr\u00e9e sur la modification et l\u2019optimisation du mouvement du bras robotis\u00e9, en s\u2019adaptant \u00e0 l\u2019espace existant pour chaque exercice, qui est relativement petit, n\u00e9cessitant de faibles vitesses de mouvement et une grande pr\u00e9cision. De plus, l\u2019optimisation r\u00e9alis\u00e9e a permis de r\u00e9duire le temps d\u2019apprentissage pour les nouveaux patients.<\/p>\n\n\n\n<p>Au cours de cette derni\u00e8re ann\u00e9e, des tests ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9s avec des personnes en bonne sant\u00e9, dans le but de d\u00e9montrer que l\u2019appareil fournit des informations objectives sur les valeurs cin\u00e9tiques et cin\u00e9matiques, qu\u2019il n\u2019est pas nocif et que les param\u00e8tres peuvent s\u2019am\u00e9liorer avec l\u2019entra\u00eenement. De plus, gr\u00e2ce \u00e0 ces tests, des mod\u00e8les de comportement seront g\u00e9n\u00e9r\u00e9s, ce qui permettra de comparer les patients r\u00e9els et les donn\u00e9es provenant de personnes en bonne sant\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/recupera_01-1-1024x768.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1417\" srcset=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/recupera_01-1-1024x768.jpeg 1024w, https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/recupera_01-1-780x585.jpeg 780w, https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/recupera_01-1-768x576.jpeg 768w, https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/recupera_01-1.jpeg 1381w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em><em>Figure 1. Prototype final de RECUPERA<\/em>.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Collaboration intersectorielle<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Le projet RECUPERA, dot\u00e9 d\u2019un budget de 1,33 million d\u2019euros et d\u2019une dur\u00e9e totale de 34 mois, fait partie du programme ConectaPEME 2016.<\/p>\n\n\n\n<p>Le consortium, dirig\u00e9 par BALIDEA (une entreprise du secteur TIC qui d\u00e9veloppe et int\u00e8gre des logiciels dans les environnements de sant\u00e9), est compl\u00e9t\u00e9 par DGH (ing\u00e9nierie de d\u00e9veloppement de solutions robotiques au niveau industriel), FICCION (entit\u00e9 d\u00e9di\u00e9e \u00e0 la production audiovisuelle et \u00e0 la conception d\u2019environnements visuels), I3TE (ing\u00e9nierie de d\u00e9veloppement de solutions personnalis\u00e9es pour l\u2019acquisition simultan\u00e9e de signaux) et enfin, POVISA (h\u00f4pital priv\u00e9 le plus important d\u2019Espagne, qui sera responsable de la validation clinique du syst\u00e8me d\u00e9velopp\u00e9).<\/p>\n\n\n\n<p>Ce groupe d\u2019entreprises b\u00e9n\u00e9ficie de la collaboration du centre technologique AIMEN.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>PARTENAIRES:<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"318\" height=\"70\" src=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/recupera_socios.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1413\"\/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"327\" height=\"70\" src=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/recupera_socios_02.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1414\"\/><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">ENTIT\u00c9 COLLABORATRICE:<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"104\" height=\"76\" src=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/recupera-colaboradores.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1415\"\/><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">FINANCEMENT:<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"486\" height=\"76\" src=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/recupera-financiacion.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1416\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Cofinancement Feder, OT1 \u00ab&nbsp;Promouvoir le d\u00e9veloppement technologique, l\u2019innovation et la recherche de qualit\u00e9&nbsp;\u00bb, P.O Feder Galicia 2014-2020<\/p>\n","protected":false},"featured_media":3040,"template":"","format":"standard","meta":[],"class_list":["post-3033","proyectos","type-proyectos","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/proyectos\/3033","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/proyectos"}],"about":[{"href":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/proyectos"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3040"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3033"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}