{"id":3016,"date":"2022-10-01T08:10:38","date_gmt":"2022-10-01T08:10:38","guid":{"rendered":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/?post_type=proyectos&#038;p=3016"},"modified":"2023-03-13T08:39:42","modified_gmt":"2023-03-13T08:39:42","slug":"odin","status":"publish","type":"proyectos","link":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/fr\/proyectos\/odin\/","title":{"rendered":"ODIN"},"content":{"rendered":"\n<p>ODIN apportera une technologie issue des derni\u00e8res recherches innovantes dans les domaines suivants:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>La collaboration inter-robots et les espaces de travail collaboratifs homme-robot.<\/li>\n\n\n\n<li>La robotique autonome et planification des t\u00e2ches bas\u00e9e sur l\u2019intelligence artificielle (IA).<\/li>\n\n\n\n<li>Les robots mobiles et outils reconfigurables.<\/li>\n\n\n\n<li>Les jumeaux num\u00e9riques et mise en service virtuelle.<\/li>\n\n\n\n<li>Architectures d\u2019int\u00e9gration et de communication robotiques orient\u00e9es aux services<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p><em>\u00ab\u00a0<\/em>d\u00e9montrer que les nouveaux syst\u00e8mes de production robotis\u00e9s sont non seulement techniquement r\u00e9alisables, mais aussi efficaces et durables pour une introduction imm\u00e9diate dans les industries\u00a0<em>\u00ab\u00a0.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n<p>Afin d\u2019accro\u00eetre la confiance des entreprises manufacturi\u00e8res de l\u2019UE dans l\u2019utilisation de la robotique avanc\u00e9e, la vision d\u2019ODIN est la suivante:<\/p>\n\n\n\n<p>Le projet\u00a0<strong><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0)\" class=\"has-inline-color has-vivid-red-color\">ODIN<\/mark><\/strong>\u00a0a re\u00e7u un financement du programme d\u2019innovation et de recherche Horizon 2020 de l\u2019Union europ\u00e9enne dans le cadre de la convention de subvention n\u00b0 101017141.<\/p>\n\n\n\n<p>Le consortium du projet comprend quinze partenaires, dont des utilisateurs finaux du secteur industriel, des fournisseurs de technologies et diff\u00e9rentes institutions de recherche.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/odin1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-350\" width=\"775\" height=\"542\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Objectifs:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>ODIN s\u2019est fix\u00e9 les objectifs suivants pour concr\u00e9tiser la vision d\u00e9crite dans la section pr\u00e9c\u00e9dente:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>Permettre l\u2019introduction de la robotique mobile, autonome, collaborative et respectueuse de l\u2019environnement dans les environnements industriels.<\/li>\n\n\n\n<li>Cr\u00e9er des outils de validation num\u00e9rique pour ces syst\u00e8mes robotiques, permettant une \u00e9volutivit\u00e9 avec une complexit\u00e9 et des risques d\u2019int\u00e9gration minimaux.<\/li>\n\n\n\n<li>Commercialiser une plateforme d\u2019int\u00e9gration robotique avanc\u00e9e capable de relier la phase de conception et de d\u00e9veloppement robotique aux conditions normales de production.<\/li>\n\n\n\n<li>D\u00e9ploiement de d\u00e9monstrateurs \u00e0 grande \u00e9chelle dans diff\u00e9rents secteurs de production, pour servir de d\u00e9monstration du degr\u00e9 de d\u00e9veloppement industriel des solutions fournies par ODIN.<\/li>\n\n\n\n<li>Cr\u00e9er un \u00e9cosyst\u00e8me innovant pour permettre la p\u00e9rennit\u00e9 des lignes pilotes qui impliquent les parties prenantes dans les applications robotiques et inspirent un d\u00e9ploiement plus important.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p><strong>Cas d\u2019utilisation:<\/strong><br>Le projet vise trois secteurs industriels diff\u00e9rents (\u00e9lectrom\u00e9nager, a\u00e9ronautique et automobile), chacun pr\u00e9sentant un ensemble diversifi\u00e9 d\u2019exigences:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u00c9lectrom\u00e9nagers:<\/strong>\u00a0capacit\u00e9 \u00e0 reprogrammer\/reconfigurer un robot pour la diversit\u00e9 des nouveaux produits en : <br>a) en int\u00e9grant de nouveaux processus <br>b) en enseignant de nouveaux sch\u00e9mas d\u2019interaction humaine <br>c) en reproduisant la solution pour des cas similaires avec le minimum de co\u00fbt\/effort possible.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>A\u00e9ronautique:<\/strong>\u00a0capacit\u00e9 \u00e0 reprogrammer\/reconfigurer facilement un robot pour de nouvelles t\u00e2ches qui peuvent combiner mobilit\u00e9 autonome, manipulation ou une combinaison des deux.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Automobile:<\/strong>\u00a0Mobilit\u00e9 des robots &#8211; \u00eatre capable de se d\u00e9placer entre les stations et d\u2019effectuer diff\u00e9rents types de processus. Assister les humains dans la manipulation de charges lourdes.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Plus d\u2019informations:<\/strong>\u00a0<a href=\"http:\/\/www.odin-h2020.eu\/\">http:\/\/www.odin-h2020.eu<\/a><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Partenaires<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"423\" src=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/odin-socios-1024x423.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1398\" srcset=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/odin-socios-1024x423.jpeg 1024w, https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/odin-socios-780x323.jpeg 780w, https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/odin-socios-768x318.jpeg 768w, https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/odin-socios.jpeg 1260w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"255\" src=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/odin-financiacion-1024x255.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1399\" srcset=\"https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/odin-financiacion-1024x255.jpeg 1024w, https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/odin-financiacion-780x194.jpeg 780w, https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/odin-financiacion-768x191.jpeg 768w, https:\/\/pruebas.clares.eu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/odin-financiacion.jpeg 1294w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n","protected":false},"featured_media":3021,"template":"","format":"standard","meta":[],"class_list":["post-3016","proyectos","type-proyectos","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/proyectos\/3016","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/proyectos"}],"about":[{"href":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/proyectos"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3021"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pruebas.clares.eu\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3016"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}